在汽车制造等作业的车身装配过程中,进行维修的维修人员在确认机器人处于停止状态后,会进入安全栅进行维修工作。但即使机器人处于暂停状态,也可能因误操作等原因突然启动,造成人身事故。但即使机器人处于暂停状态,也可能因误操作等原因突然启动,造成人身事故。针对此类风险,UL标准要求机器人系统必须具有显示器,能够确保操作者能够识别机器人的状态为“安全停止状态(伺服电源关闭)”或“危险停止状态(伺服电源关闭)” ON)”。在机器人上安装安全指示灯时,由于机器人可能会在需要防水防尘的环境下使用,比如喷漆工艺,所以过去都是搭配防水防尘盒来使用。但这种方法不仅降低了指示灯的可见度,而且还需要支架、引入电缆等装置才能将其固定到机械臂上,存在成本和人工等诸多问题。工业机器人制造商的开发人员应该一直在寻找更简单的安装方法。
如果您在生产现场解决问题遇到困难,请咨询ONPOW。