在汽车制造等作业的车身装配过程中,维护人员在确认机器人处于停止状态后,才会进入安全屏障进行维护工作。然而,即使机器人处于暂停状态,也可能因误操作或其他原因突然启动,造成人员伤亡。针对此类风险,UL标准要求机器人系统必须配备显示屏,确保操作人员能够识别机器人的状态,例如“安全停止状态(伺服电源关闭)”或“危险停止状态(伺服电源开启)”。在机器人上安装安全指示灯时,考虑到机器人可能在需要防水防尘的环境中运行,例如喷漆作业,过去通常会使用防水防尘箱。然而,这种方法不仅降低了指示灯的可见性,而且需要支架和引入电缆等装置才能将其固定到机器人手臂上,存在成本和人工等诸多问题。工业机器人制造商的开发人员本应寻找更简便的安装方法。
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